Ogniwa akumulatorów LiPo do zastosowań UAV dużej mocy

Dlaczego drony o dużym udźwigu nagle tracą wysokość podczas agresywnych manewrów? Rzeczywistość jest taka, że ​​wiele komercyjnych UAV ulega awarii lub osiąga znacznie słabsze wyniki z powodu słabych systemów akumulatorów, które nie są w stanie wytrzymać ekstremalnych skoków prądu. Sercem solidnej platformy powietrznej są Ogniwa akumulatorów litowo-polimerowych , które zapewniają niezbędny zastrzyk energii i stałą moc podczas wymagających lotów. Niezależnie od tego, czy konstruujesz szybkiego drona wyścigowego, zestaw kamer kinowych, czy opryskiwacz rolniczy o dużym udźwigu, wybór odpowiednich komponentów energetycznych ma decydujące znaczenie dla bezpieczeństwa, wydajności i czasu lotu. W tym obszernym przewodniku zbadamy podstawowe wskaźniki, porównamy rodzaje składu chemicznego i dokładnie opiszemy, jak wybrać najlepsze źródło zasilania dla konkretnego zastosowania w lotnictwie.

Kluczowe dania na wynos

• Niezrównane współczynniki rozładowania: Wysokowydajne ogniwa energetyczne stanowią standard branżowy dla UAV o dużej mocy, dostarczając natychmiast ogromne ilości prądu, aby sprostać nagłym wymaganiom przepustnicy.

• Energia a masa: Te jednostki na bazie polimerów zapewniają wyjątkowy stosunek mocy do masy. Ta przewaga empiryczna ma kluczowe znaczenie dla maksymalizacji udźwigu drona i utrzymania zwrotności w powietrzu.

• Porównania chemiczne: Chociaż akumulatory litowo-jonowe wykazują wyższość w scenariuszach lotów na duże odległości i przy niskim poborze prądu, odmiany polimerów pozostają niekwestionowanym wyborem w przypadku zastosowań związanych z dużym udźwigiem i dużą manewrowością, gdzie należy unikać spadków napięcia.

• Obliczony wybór: Pozyskiwanie niezawodnych komponentów wymaga metodycznego podejścia. Inżynierowie muszą dokładnie dopasować napięcie, pojemność i szybkość rozładowania do dokładnych wymagań silników dronów i elektronicznych kontrolerów prędkości.

• Kwestie konserwacji: Prawidłowe protokoły ładowania, przechowywania i obsługi nie są opcjonalne. Są to wymagania krytyczne dla przedłużenia żywotności i zapobiegania katastrofalnym awariom termicznym.

Zrozumienie ogniw akumulatorów litowo-polimerowych w lotnictwie

Chemia kryjąca się za mocą

Podstawowa chemia współczesnej mocy dronów opiera się na ciągłym ruchu jonów litu między katodą a anodą. W przeciwieństwie do tradycyjnych cylindrycznych akumulatorów litowo-jonowych, które wykorzystują ciekły elektrolit, technologia litowo-polimerowa dostosowuje ten system poprzez integrację stałego lub żelowego elektrolitu polimerowego. Ta ewolucja chemiczna eliminuje potrzebę stosowania ciężkich, sztywnych metalowych osłonek, umożliwiając producentom wykorzystanie elastycznego formatu woreczków foliowych.

W zastosowaniach lotniczych taka konstrukcja woreczka jest bardzo korzystna. Umożliwia produkcję jednostki napędowej o różnych kształtach i profilach, płynnie dopasowując się do ścisłych ograniczeń przestrzennych niestandardowego podwozia drona. Bez ciężaru sztywnego metalowego cylindra całkowita masa jednostki napędowej znacznie spada. To zmniejszenie masy bezpośrednio przekłada się na poprawę wydajności lotu i większą ładowność.

Dlaczego drony polegają na technologii LiPo

Historycznie rzecz biorąc, zdalnie sterowane statki powietrzne były zasilane akumulatorami niklowo-wodorkowymi lub niklowo-kadmowymi. Obecnie komercyjne drony całkowicie przeszły na technologię opartą na polimerach ze względu na dwie główne zalety empiryczne: wyższą gęstość energii i całkowity brak efektu pamięci.

Gęstość energii określa, ile energii może zgromadzić bateria w stosunku do jej masy fizycznej. Ogniwa polimerowe oferują znacznie wyższą gęstość energii niż starsze ogniwa chemiczne, dzięki czemu dron może przenosić więcej zmagazynowanej energii bez uziemienia pod własnym ciężarem. Starsze typy akumulatorów cierpią na efekt pamięci, w wyniku którego cykle częściowego rozładowania trwale zmniejszają maksymalną pojemność. Nowoczesne ogniwa polimerowe można ładować niezależnie od ich aktualnego stanu rozładowania bez utraty ich całkowitej objętości, oferując codzienną niezawodność wymaganą w komercyjnych i przemysłowych operacjach dronów.

Podstawowe wskaźniki wysokowydajnych jednostek energetycznych

Napięcie i liczba ogniw

Napięcie działa jak ciśnienie elektryczne przepychające prąd do silników dronów. W standardowych warunkach nominalne napięcie spoczynkowe różni się nieznacznie w zależności od konkretnego składu chemicznego i zwykle wynosi około 3,65 V, 3,70 V lub 3,75 V na ogniwo, osiągając wartość szczytową 4,2 V po pełnym naładowaniu. Aby sprostać wysokim wymaganiom mocy przemysłowych UAV, pojedyncze ogniwa są połączone szeregowo. Pakiet zawierający cztery ogniwa połączone szeregowo daje napięcie nominalne 14,8 V. Drony o dużym udźwigu często wykorzystują masywne konfiguracje 12S, a nawet 14S. Zwiększanie napięcia umożliwia silnikom wytwarzanie większego ciągu mechanicznego przy mniejszym poborze amperów, co drastycznie zmniejsza wytwarzanie ciepła w okablowaniu i sterownikach prędkości.

Pojemność i czas lotu

Pojemność mierzona w miliamperogodzinach lub amperogodzinach określa całkowitą objętość paliwa elektrycznego. Chociaż logiczne może wydawać się przymocowanie jak największego akumulatora do ramy w celu maksymalizacji czasu lotu, fizyka lotnictwa surowo karze takie podejście. Istnieje ostry kompromis pomiędzy dodaniem ogniw o większej pojemności a malejącymi zyskami spowodowanymi dodatkową masą. Ostatecznie dron zużywa więcej energii podnosząc ciężki akumulator, niż sam akumulator zapewnia, co skutkuje powolnymi i nieefektywnymi lotami.

Szybkość rozładowania dla potrzeb dużej mocy

Szybkość rozładowania wskazuje maksymalny bezpieczny ciągły prąd wyjściowy. Aby obliczyć maksymalny ciągły pobór prądu, należy pomnożyć pojemność w amperogodzinach przez wartość znamionową rozładowania. Na przykład pakiet 5000 miliamperogodzin i temperatura znamionowa 50°C może bezpiecznie dostarczać w sposób ciągły 250 amperów. Podczas projektowania zwinnych wyścigowych UAV wykorzystuje się Wysokowydajne ogniwa akumulatorowe LiPo o podwyższonych parametrach rozładowania nie podlegają negocjacjom. Jeśli dron podczas szybkiego wznoszenia pobiera prąd o natężeniu 150 A, ale źródło zasilania jest przeznaczone tylko na 100 A, napięcie drastycznie spadnie. Wysokość spadnie, a wewnętrzne chemikalia przegrzeją się, co może prowadzić do nieodwracalnych uszkodzeń.

Opór wewnętrzny

Rezystancja wewnętrzna, mierzona w miliomach, reprezentuje naturalny sprzeciw wobec przepływu prądu w samym ogniwie. Niższy opór oznacza zdrowsze, wysoce wydajne ogniwo zdolne do szybkiego przekazywania energii do silników bez utraty mocy w wyniku rozpraszania ciepła. W miarę jak jednostki te starzeją się lub doznają uszkodzeń spowodowanych wypadkami, ich odporność w przewidywalny sposób wzrasta. Ta degradacja powoduje, że nagrzewają się i zapewniają zauważalnie mniej siły uderzenia podczas agresywnych manewrów w locie.

Ogniwa akumulatorowe LiPo do dronów kontra Li-Ion: dokonanie właściwego wyboru

Zrozumienie podstawowych różnic między składem chemicznym akumulatorów ma kluczowe znaczenie dla optymalizacji wydajności lotu. Wybór pomiędzy technologią polimerową a jonową decyduje o tym, czy Twój dron z powodzeniem uniesie ciężki ładunek, czy też bezpiecznie poleci przez godzinę.

Kiedy stosować chemię polimerów

Wyobraź sobie 30-litrowy dron z opryskiwaczem rolniczym przechylający się pod silnym bocznym wiatrem. W scenariuszach wymagających dużej ładowności silniki pobierają setki amperów w ułamku sekundy, aby zachować stabilność. Ogniwa akumulatorowe LiPo do dronów są specjalnie zaprojektowane do tego typu szybkiego i ogromnego wytwarzania energii. Radzą sobie z agresywnymi skokami prądu bez znacznych spadków napięcia, utrzymując krytyczną prędkość wirnika niezbędną do bezpiecznego utrzymywania w powietrzu ciężkich zestawów filmowych i zwinnych dronów wyścigowych.

Kiedy stosować chemię jonową

I odwrotnie, akumulatory litowo-jonowe oferują większą gęstość energii w masie, ale charakteryzują się znacznie mniejszą szybkością rozładowania. Pakiety te stanowią optymalny wybór w przypadku scenariuszy powolnych rejsów na duże odległości, takich jak stałopłatowe UAV lub autonomiczne drony mapujące, które utrzymują niską, stałą przepustnicę. W przypadku wystawienia na działanie intensywnego prądu wielowirnikowego o dużym udźwigu, ogniwa jonowe ulegają poważnym spadkom napięcia, ekstremalnemu przegrzaniu i nieuchronnej awarii.

Jak wybrać niezawodne komponenty zasilające do niestandardowego UAV

Dopasowanie specyfikacji akumulatora do wymagań dotyczących napędu

Wybór odpowiednich komponentów rozpoczyna się od danych empirycznych z układu napędowego. Najpierw określ maksymalny pobór prądu wybranych silników przy maksymalnej przepustnicy. Jeśli masz oktokoptera, w którym każdy silnik pobiera szczytowe natężenie prądu wynoszące 30 amperów, całkowity pobór prądu w systemie wynosi 240 amperów. Twoje źródło zasilania musi z łatwością przekraczać to wymaganie. Aby zapobiec dławieniu termicznemu i wydłużyć żywotność, inżynierowie zazwyczaj zalecają wybranie akumulatora zdolnego dostarczyć o dwadzieścia do trzydziestu procent więcej prądu niż bezwzględny maksymalny teoretyczny pobór.

W przypadku komercyjnych zastosowań związanych z dużym udźwigiem zastosowanie solidnego pakietu, takiego jak Shengya 20000 mAh 25C, zapewnia ogromną zdolność ciągłego rozładowania 500 A. Ta specyficzna konfiguracja gwarantuje, że nawet przy najbardziej ekstremalnych obciążeniach w rolnictwie lub kinie akumulator pozostanie chłodny, a napięcie stabilne.

Rozważania dotyczące stosunku masy do mocy

Znalezienie optymalnego stosunku masy do mocy wymaga analizy stosunku ciągu do masy twojego UAV. Ogólną zasadą dotyczącą standardowych wielowirnikowców jest utrzymywanie minimalnego stosunku ciągu do masy dwa do jednego, aby zapewnić podstawową zwrotność, chociaż w zastosowaniach przemysłowych preferowane są wyższe współczynniki. Przy obliczaniu całkowitej masy startowej akumulator często stanowi do trzydziestu procent masy. Dzięki dokładnemu wykreśleniu gęstości energii w odniesieniu do wymagań dotyczących ładunku operatorzy mogą zmaksymalizować czas lotu bez pogarszania zwrotności w powietrzu.

Ocena producentów ogniw i kontrola jakości

Nie wszystkie procesy produkcyjne dają takie same wyniki. Pozyskiwanie Niezawodne ogniwa akumulatorowe LiPo wymagają oceny protokołów zapewnienia jakości producenta. Wysokiej klasy dostawcy zapewniają precyzyjne opcje napięcia nominalnego, takie jak ogniwa podstawowe 3,65 V, 3,70 V lub 3,75 V, i dokonują ścisłego dopasowania fabrycznego. Proces ten obejmuje testowanie tysięcy pojedynczych jednostek i grupowanie ich w pakiety w oparciu o niemal identyczne krzywe rezystancji wewnętrznej i napięcia. Jeśli pakiet wieloogniwowy zawiera jedną jednostkę o znacznie wyższej rezystancji niż pozostałe, to pojedyncze wąskie gardło rozładuje się szybciej, przegrzeje i spowoduje przedwczesną awarię całego pakietu.

Od pojedynczych ogniw po niestandardowe zestawy akumulatorów UAV

Konfiguracje szeregowe i równoległe

Poszczególne jednostki są rutynowo montowane w złożone pakiety, aby osiągnąć określone cele w zakresie napięcia i wydajności. Okablowanie szeregowe zwiększa całkowite napięcie, podczas gdy okablowanie równoległe zwielokrotnia całkowitą pojemność i maksymalny prąd wyjściowy. Na przykład konfiguracja obejmująca dwie równoległe grupy sześciu ogniw połączonych szeregowo zapewnia znaczną moc. Jeśli każda pojedyncza jednostka ma napięcie 3,7 V i 3000 miliamperogodzin, powstały pakiet zapewnia napięcie nominalne 22,2 V i solidną pojemność 6000 miliamperogodzin. To modułowe podejście pozwala inżynierom budować niestandardowe obudowy, które dokładnie odpowiadają ograniczeniom strukturalnym drona.

Rola systemu zarządzania baterią

Tradycyjnie zestawy dronów hobbystycznych opierały się wyłącznie na zewnętrznych ładowarkach balansujących w celu zarządzania stanem komórek, pomijając obwody wewnętrzne, aby zaoszczędzić cenne gramy. Obecnie krajobraz lotnictwa korporacyjnego szybko zmienia się w kierunku inteligentnych akumulatorów. Te inteligentne pakiety zawierają wbudowany system zarządzania akumulatorem, który aktywnie monitoruje poszczególne napięcia, reguluje temperaturę, zapobiega nadmiernemu rozładowaniu podczas lotu i automatycznie rozładowuje pakiet do bezpiecznego napięcia przechowywania, gdy nie jest używany. Chociaż system ten dodaje niewielkiej wagi, wynikający z tego wzrost bezpieczeństwa jest uważany za obowiązkowy w przypadku nowoczesnych komercyjnych flot dronów.

Najlepsze praktyki dotyczące bezpieczeństwa, konserwacji i ładowania

Właściwe techniki ładowania równowagi

Skład chemiczny polimerów jest z natury lotny, jeśli jest źle zarządzany, co sprawia, że ​​ładowanie wyrównawcze jest najważniejszą praktyką konserwacyjną. Podczas cyklu rozładowania poszczególne ogniwa w pakiecie wyczerpują się w nieco różnym tempie ze względu na niewielkie różnice w rezystancji wewnętrznej. Ładowanie pakietu bez równoważenia oznacza, że ​​ładowarka odczytuje tylko napięcie całkowite, co może niebezpiecznie wypchnąć jedno ogniwo powyżej napięcia szczytowego i wywołać gwałtowny pożar chemiczny. Dedykowana ładowarka balansująca monitoruje i reguluje każde ogniwo indywidualnie, zapewniając jednoczesne osiągnięcie przez wszystkie urządzenia napięcia szczytowego.

Bezpieczne napięcia i temperatury przechowywania

Pozostawienie w pełni naładowanego pakietu na dłużej niż kilka dni powoduje nieodwracalne obciążenie chemiczne, prowadzące do utraty pojemności i fizycznego obrzęku. I odwrotnie, przechowywanie ich w pełni wyczerpanych trwale zniszczy chemię wewnętrzną. Idealne napięcie przechowywania mieści się w przedziale od 3,80 V do 3,85 V na ogniwo. Warunki środowiskowe również odgrywają ogromną rolę w degradacji. Źródła prądu należy przechowywać w ognioodpornym pojemniku w chłodnym, suchym środowisku, najlepiej w temperaturze od piętnastu do dwudziestu pięciu stopni Celsjusza, z dala od bezpośredniego światła słonecznego lub ujemnych temperatur.

Identyfikacja uszkodzonych lub napuchniętych komórek

Rutynowe przeglądy fizyczne i elektryczne mają fundamentalne znaczenie w utrzymaniu ruchu lotniczego. Najbardziej oczywistym sygnałem ostrzegawczym uszkodzonej jednostki jest sapanie, podczas którego woreczek foliowy puchnie jak balon z powodu wydzielania się wewnętrznych gazów powstałych w wyniku rozkładu elektrolitu. Zwykle jest to wynikiem nadmiernego rozładowania, nadmiernego ciepła lub urazu fizycznego. Spójrz na dane telemetryczne. Jeśli ładowarka zgłosi nagły wzrost rezystancji wewnętrznej lub jeśli jedno ogniwo stale spada napięcie szybciej niż inne, oznacza to, że pakiet jest uszkodzony strukturalnie i należy go formalnie wycofać.

Przyszłość mocy UAV: ​​trendy i postępy w branży

Nieustające zapotrzebowanie na dłuższy czas lotu bez zwiększania masy aktywnie zmienia sposób produkcji akumulatorów. Analiza rynku wskazuje na ogromny nacisk branży na integrację dodatków krzemowo-grafenowych ze strukturą anody. Tradycyjne anody grafitowe mają ścisły teoretyczny limit pojemności, ale krzem może wchłonąć znacznie więcej jonów litu. Owijając krzem w matrycę grafenową, inżynierowie mogą złagodzić problemy z rozszerzaniem, co skutkuje drastycznie wyższą wydajnością bez zwiększania masy fizycznej. Trend ten jest w dużej mierze napędzany szybkim rozwojem elektrycznych samolotów pionowego startu i lądowania oraz ciężkich platform logistycznych.

Jednocześnie branża agresywnie poszukuje technologii akumulatorów półprzewodnikowych. Zastępując łatwopalny płynny lub żelowy elektrolit polimerowy niepalnym materiałem stałym, ogniwa półprzewodnikowe mogą zwiększyć gęstość energii znacznie poza obecne teoretyczne limity, całkowicie eliminując ryzyko pożarów termicznych. Ponieważ organy regulacyjne wymuszają bardziej rygorystyczne standardy bezpieczeństwa w przypadku lotów poza linią wzroku, te istotne postępy wkrótce przejdą z laboratoriów eksperymentalnych do standardowych komercyjnych flot dronów.

Wniosek

Wysokiej jakości komponenty energetyczne są siłą napędową wydajności drona, zapewniając niezawodną moc potrzebną do bezpiecznych i wydajnych lotów. Zrozumienie niuansów znamionowych wyładowań, krzywych napięcia i ograniczeń wydajności może wydawać się trudne, ale dokładne dopasowanie tych specyfikacji do układu napędowego jest kluczem do uwolnienia prawdziwego potencjału powietrznego.

W miarę postępu technologii operatorzy muszą zachować czujność w zakresie konserwacji, ładowania wagi i prawidłowego przechowywania, aby chronić swój sprzęt. Zawsze oceniaj konfigurację zasilania przed każdą misją i konsultuj się z ekspertami branżowymi, aby znaleźć najodpowiedniejsze rozwiązania energetyczne. Inwestując w wysokiej jakości, dobrze dopasowane komponenty, zapewniasz nie tylko sukces operacyjny bieżącego lotu, ale także długoterminowe bezpieczeństwo całej Twojej floty. Inżynierowie i operatorzy poszukujący wiodących w branży rozwiązań zasilania powinni odwiedzić stronę Shengya Power pod adresem https://www.shengyapower.com, aby zapoznać się z pełną gamą wysokowydajnych ogniw akumulatorów lotniczych dostosowanych do Twoich dokładnych specyfikacji.

Często zadawane pytania

Jaka jest żywotność typowych ogniw zasilających dronów?

Większość akumulatorów do dronów o dużej mocy wytrzymuje od 150 do 300 cykli ładowania. Żywotność ta w dużym stopniu zależy od tego, jak agresywnie są rozładowywane, jakości rutynowej konserwacji i warunków przechowywania. Głębokie rozładowywanie akumulatora poniżej 3,2 V na ogniwo lub przechowywanie go w pełni naładowanego w podwyższonych temperaturach drastycznie skróci jego żywotność. Dzięki ścisłemu przestrzeganiu napięć magazynowania i konserwatywnych czasów lotu operatorzy mogą zmaksymalizować trwałość swojej inwestycji.

Czy mogę mieszać ogniwa różnych marek, aby zbudować niestandardowy pakiet?

Nie. Mieszanie ogniw akumulatorowych różnych marek, pojemności i roczników jest bardzo niebezpieczne. Ogniwa w pojedynczym pakiecie muszą być idealnie dopasowane pod względem rezystancji wewnętrznej, pojemności i krzywych rozładowania. Jeśli niedopasowane jednostki zostaną ze sobą połączone, słabsze ogniwo rozładuje się szybciej, spadając poniżej bezpiecznych progów napięcia, podczas gdy ogólne napięcie pakietu będzie wyglądało normalnie. Ta nierównowaga nieuchronnie prowadzi do miejscowego przegrzania, poważnej degradacji i wysokiego prawdopodobieństwa pożaru chemicznego.

Co oznacza wartość znamionowa 100C w zastosowaniach o wysokiej wydajności?

Wartość znamionowa 100°C wskazuje, że akumulator może bezpiecznie rozładować całą swoją pojemność w sposób ciągły, z szybkością sto razy większą niż wartość znamionowa w amperogodzinach. W przypadku akumulatora o pojemności 1000 miliamperogodzin, temperatura 100°C pozwala na ciągły pobór prądu o natężeniu 100 amperów. Ta ekstremalna zdolność rozładowania jest idealna do wyścigów lub podnoszenia ciężkich ładunków, gdzie nagłe, masywne wybuchy energii są potrzebne do pokonania bezwładności lub wykonania szybkich manewrów w powietrzu.

Jak bezpiecznie pozbyć się uszkodzonych lub zawodnych opakowań?

Uszkodzone ogniwa należy przed wyrzuceniem całkowicie rozładować do zera woltów, aby zneutralizować ich energię chemiczną. Można tego dokonać za pomocą specjalistycznego prostownika do żarówek halogenowych lub rezystora niskoprądowego. Po całkowitym zneutralizowaniu i wskazaniu zera na multimetrze, akumulator jest obojętny. Następnie należy go oddać do certyfikowanego punktu zajmującego się recyklingiem baterii. Nigdy nie przekłuwaj torebki i nigdy nie wyrzucaj źródeł zasilania na bazie litu do zwykłych śmieci komunalnych, ponieważ stwarzają one poważne zagrożenie pożarowe dla infrastruktury gospodarowania odpadami.

Dlaczego moje woreczki na baterie puchną?

Parowanie jest spowodowane wytwarzaniem się gazu wewnątrz szczelnie zamkniętej torebki foliowej w wyniku chemicznego rozkładu wewnętrznego elektrolitu. Rozkład ten jest zwykle powodowany nadużyciami operacyjnymi, takimi jak nadmierne rozładowanie poniżej bezpiecznych limitów, przeładowanie powyżej napięcia szczytowego, nadmierne nagrzewanie się podczas lotu lub po prostu degradacja chemiczna w czasie. Nadmuchane ogniwa mają uszkodzoną strukturę wewnętrzną, nie są już bezpieczne dla operacji lotniczych i należy je bezpiecznie rozładować i natychmiast wycofać.

Jak obliczyć dokładny rozmiar baterii potrzebnej do mojego niestandardowego drona?

Aby obliczyć prawidłowy rozmiar akumulatora, należy najpierw określić całkowity maksymalny pobór prądu przez wszystkie silniki łącznie przy pełnym otwarciu przepustnicy. Gdy już osiągniesz szczytowe natężenie prądu, wybierz akumulator, którego pojemność i parametry rozładowania pomnożone razem przekraczają tę liczbę o co najmniej dwadzieścia procent. Następnie należy porównać ten akumulator ze stosunkiem ciągu do masy drona, aby upewnić się, że dodatkowa pojemność nie sprawi, że dron będzie zbyt ciężki, aby móc efektywnie latać.

Co powoduje poważny zapad napięcia podczas lotu?

Spadek napięcia ma miejsce, gdy silniki dronów wymagają więcej prądu elektrycznego, niż akumulator jest w stanie dostarczyć w danym momencie pod względem chemicznym. Jest to zwykle spowodowane używaniem akumulatora o zbyt niskim poziomie rozładowania dla układu napędowego, lataniem ze starym akumulatorem o dużej rezystancji wewnętrznej lub użytkowaniem drona w bardzo niskich temperaturach, co spowalnia wewnętrzne reakcje chemiczne.