هل تعاني من بطء أداء الطيران بعد ترقية تصميمك المخصص؟ غالبًا ما تدمر مصادر الطاقة الثقيلة خفة الحركة التي تجعل الطيران من منظور الشخص الأول مثيرًا، في حين أن العبوات الصغيرة الحجم تترك المنصات التجارية على الأرض قبل اكتمال المهمة. إن اختيار سعة بطارية الطائرة بدون طيار 6S بدقة يحل هذه المعضلة تمامًا. إنه يوازن بدقة بين الكتلة الجسدية ودفع المحرك وتقييمات KV لتصميم تجربة الطيران المثالية.
أصبح تكوين 6S، الذي يوفر جهدًا اسميًا يبلغ 22.2 فولت، هو المعيار الذهبي في صناعة الطائرات بدون طيار. سواء كنت تقوم بضبط طائرة كوادكوبتر رشيقة مقاس 5 بوصات للغوص عبر البنية التحتية المهجورة أو تكوين منصة تجارية ثقيلة لرسم الخرائط الطبوغرافية، فإن هذا الإعداد ذو الجهد العالي يوفر الطاقة الخام اللازمة. إن اختيار التصنيف المثالي بالمللي أمبير في الساعة لا يقتصر فقط على الحصول على أكبر حزمة متاحة. يتطلب الأمر منهجًا رياضيًا استراتيجيًا لضمان بقاء طائرتك سريعة الاستجابة. في هذا الدليل الفني الشامل، ستتعرف على معادلات السعة الدقيقة وتكتشف نصائح الخبراء لتحسين نظام الطاقة لديك.
الوجبات السريعة الرئيسية لتصميم النظام
اعتبار
المبدأ الهندسي الأساسي
القدرة مقابل الوزن
تزيد السعة الأكبر من وقت الرحلة بشكل صارم حتى العتبة الديناميكية الهوائية. الوزن الزائد يسبب عوائد تناقص شديدة وارتفاع درجات حرارة المحرك.
مطابقة التطبيق
تتطلب الطائرة بدون طيار مقاس 5 بوصات من 1000 إلى 1300 مللي أمبير في الساعة من أجل خفة الحركة. تتطلب المحركات التجارية المتعددة القدرات الهائلة التي تتجاوز 20000 مللي أمبير في الساعة.
معادلة الجهد
تتطلب الترقية من مجموعة نقل الحركة 4S إلى 6S تخفيضًا بنسبة 33 بالمائة تقريبًا في مللي أمبير للحفاظ على نفس الوزن المادي وحمولة الطاقة الإجمالية.
التكامل BMS
تعتمد تكوينات المؤسسات عالية السعة على أنظمة الإدارة النشطة لمنع التفريغ العميق وضمان استقرار الخلايا الفردية.
فهم أساسيات نظام الطاقة 6S
لاتخاذ قرار مستنير بشأن السعة، يجب عليك أولاً فهم البنية الأساسية لخزان الطاقة 6S. يشير المصطلح 6S إلى تكوين الأسلاك الداخلية للحزمة، مما يشير إلى أن ست خلايا ليثيوم فردية متصلة في سلسلة. نظرًا لأن خلية ليثيوم أيون أو ليثيوم بوليمر قياسية لها جهد اسمي يبلغ 3.7 فولت، فإن ضرب هذا في ستة ينتج جهد نظام قدره 22.2 فولت. عند شحنها بالكامل، تصل الحزمة بأكملها إلى ذروة 25.2 فولت.
يفسر هذا الجهد المرتفع سبب سيطرة تكوين 6S على هندسة الطائرات بدون طيار الحديثة. وفقًا لقانون أوم ومعادلات الطاقة الأساسية، فإن توصيل كمية محددة من القوة الكهربائية عند جهد أعلى يتطلب تيارًا كهربائيًا أقل نسبيًا. يقلل سحب الأمبير السفلي بشكل كبير من الحمل الحراري الناتج عن وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة ولفائف الجزء الثابت وموصلات XT60. ونتيجة لذلك، يواجه نظام توصيل الطاقة انخفاضًا أقل بكثير في الجهد الكهربي تحت دواسة الوقود الثقيلة، مما يؤدي إلى خرج دفع ثابت للغاية من الإقلاع إلى الهبوط.
عند تقييم مصادر الطاقة هذه، يجب على مصممي النظام التمييز بوضوح بين السعة المقاسة بالمللي أمبير في الساعة وإجمالي الطاقة المقاسة بالواط ساعة. تشير السعة ببساطة إلى حجم الشحنة الكهربائية التي تحملها العبوة. نظرًا لأن إعداد 6S يعمل بجهد أعلى بكثير من أنظمة 4S الأقدم، فإن مقارنة تقييمات mAh الخاصة بها مباشرةً تعد مضللة للغاية. توفر ساعات الوات المقياس التجريبي الحقيقي لإجمالي حمولة الطاقة التي تحملها طائرتك.
القاعدة الذهبية: إدارة نسبة الدفع إلى الوزن
إن اختيار السعة المثالية هو في الأساس تمرين في الفيزياء والديناميكا الهوائية. يتطلب كل جرام إضافي من تخزين الطاقة يضاف إلى هيكل الطائرة أن تقوم المحركات بتوليد المزيد من الدفع لمجرد الحفاظ على تحليق مستقر. يستهلك عبء العمل الميكانيكي المتزايد هذا تيارًا أكبر، وهو ما يستهلك، ومن المفارقات، السعة ذاتها التي أضفتها للتو إلى الطائرة.
تخلق هذه الديناميكية منحنى جرس صارمًا للعائدات المتناقصة. حتى حد معين، فإن زيادة تصنيف mAh ستؤدي إلى أوقات طيران أطول. بمجرد أن يدفع وزن البطارية دواسة الوقود للطائرة بدون طيار إلى ما هو أبعد من الكفاءة المثلى - عادة ما تكون أعلى من 25 بالمائة من دواسة الوقود للبنيات عالية الأداء - فإن الطاقة الزائدة المستهلكة في حمل الحمولة الثقيلة تلغي تمامًا السعة الإضافية. يصبح هيكل الطائرة بطيئًا بشكل لا يصدق، وترتفع درجات حرارة المحرك بشكل خطير، وستنخفض أوقات الطيران الفعلية.
لحساب الحد الأقصى للحمولة القابلة للتطبيق، يعتمد عمال البناء ذوو الخبرة بشكل كبير على نسبة الدفع إلى الوزن. تنص القاعدة الهندسية القياسية على أن الوزن الإجمالي للطائرة بدون طيار، بما في ذلك البطارية، يجب ألا يتجاوز 50 بالمائة من الحد الأقصى للدفع المشترك الناتج عن المحركات. إن الالتزام بهذه النسب الصارمة يضمن أن القدرة المختارة تعزز القدرة على التحمل دون تدمير الاستقرار الديناميكي الهوائي.
تغيير حجم بطارية الطائرة بدون طيار حسب تطبيق محدد
لا يمكن تعميم اختيار القدرات عبر الصناعة. يتم تحديد ذلك بشكل صارم من خلال الملف التشغيلي المقصود للطائرة بدون طيار. إن التقييم الأمثل لطائرة كوادكوبتر السباق الذكية سيكون أداؤه ضعيفًا للغاية على منصة رسم الخرائط التجارية.
طائرات بدون طيار FPV حرة وسباقات
عند تنفيذ عمليات سحب عالية الجاذبية في بناء حر بطول 5 بوصات، فإن الكتلة الزائدة تخلق زخمًا قاتلاً. إذا كان خزان الطاقة الخاص بك ثقيلًا للغاية، فسيؤدي القصور الذاتي إلى سحب الطائرة الرباعية مباشرة إلى الأرض أثناء التغيرات الاتجاهية الحادة. بالنسبة للطائرات بدون طيار القياسية مقاس 5 بوصات، يعد التسارع المتفجر أمرًا بالغ الأهمية. إن النقطة المثالية التجريبية لهذه التصميمات هي السعة التي تتراوح بشكل صارم بين 1000 مللي أمبير و 1300 مللي أمبير في الساعة. تحافظ حزمة 1050 مللي أمبير في الساعة على الوزن الإجمالي منخفضًا بشكل لا يصدق، مما يسمح بالتعافي البهلواني السريع. علاوة على ذلك، باستخدام أ تعد بطارية الطائرة بدون طيار عالية الأداء ذات معدل التفريغ الهائل أمرًا بالغ الأهمية هنا، حيث يتطلب الطيران الحر دفعات لحظية من التيار تتجاوز 100 أمبير.
الطرادات السينمائية وطويلة المدى
تعطي الطائرات بدون طيار السينمائية والمنصات طويلة المدى مقاس 7 بوصات الأولوية للطيران السلس والمستقر ووقت البث الممتد على الألعاب البهلوانية العدوانية. ونظرًا لأن هذه الطائرات بدون طيار تقضي معظم وقت طيرانها في حركة أمامية في وضع خانق ثابت ومنخفض، فيمكنها حمل حمولات أثقل بكفاءة أكبر. تتراوح سعة هذه الإعدادات عادةً من 1500 مللي أمبير في الساعة إلى 4000 مللي أمبير في الساعة. ينتقل العديد من مشغلي المسافات الطويلة من حزم LiPo القياسية إلى تكوينات خلايا ليثيوم أيون عالية الكثافة لتحقيق الحد الأقصى من واط ساعة لكل جرام لركوب الأمواج في الجبال لفترة طويلة.
أنظمة الطائرات بدون طيار للرفع الثقيل والصناعية
تعمل الطائرات التجارية بدون طيار المستخدمة في الرش الزراعي ورسم خرائط LiDAR والخدمات اللوجستية على نطاق مختلف تمامًا. تتطلب هذه المحركات المتعددة احتياطيات طاقة هائلة للحفاظ على الطيران أثناء حمل حمولات تزن عدة كيلوغرامات. نادرًا ما تقل القدرات في هذا القطاع التجاري عن 10000 مللي أمبير في الساعة.
ويشير محللو الصناعة إلى وجود محور هائل في اتجاهات تخزين الطاقة التجارية للطائرات بدون طيار. نظرًا لأن المهام المؤسسية تتطلب أوقات طيران تتجاوز 45 دقيقة، فإن المشغلين يصلون إلى حدود كثافة الطاقة الفيزيائية لكيميائيات بوليمر الليثيوم القياسية. يتبنى السوق بسرعة تكنولوجيا الحالة شبه الصلبة. يسمح هذا التحول الهيكلي لأجهزة المؤسسات بحمل سعة أكبر بنسبة 30 بالمائة ضمن نفس الوزن تمامًا. على سبيل المثال، دمج 21000 مللي أمبير تعمل بطارية الطائرات بدون طيار الصناعية المجهزة بكيمياء الحالة الصلبة على تمكين المشغلين من تحقيق مهام رسم خرائط مستقلة ممتدة دون زيادة العبء على حدود الرفع الحرجة للطائرة.
تعديل توقعات السعة من 4S إلى 6S
إحدى نقاط الاحتكاك المتكررة بين صانعي الطائرات بدون طيار الذين ينتقلون إلى أنظمة الجهد العالي هي كيفية ضبط توقعات قدراتهم. السؤال الفني الشائع هو ما إذا كانت حزمة 850 مللي أمبير 4S توفر نفس وقت الرحلة الذي توفره حزمة 850 مللي أمبير 6S. الجواب الموضوعي هو بالتأكيد لا؛ تحتوي بطارية 6S على طاقة إجمالية أكبر بنسبة 50 بالمائة.
للحفاظ على نفس خصائص الطيران والوزن المادي والطاقة الإجمالية عند ترقية مجموعة نقل الحركة الخاصة بك إلى 6S، يجب عليك تقليل سعة مللي أمبير بنسبة 33 بالمائة تقريبًا. خذ بعين الاعتبار بطارية 4S 1500mAh القياسية التي تحتوي على ما يقرب من 22.2 وات/ساعة من الطاقة. تحتوي حزمة 6S 1000mAh على نفس الكمية من الطاقة الإجمالية وستزن نفس الكمية تقريبًا. يقوم المهندسون بالتبديل إلى الجهد العالي ليس لتضخيم عدد مللي أمبير، ولكن للاستفادة من الإلكترونيات الأكثر برودة ودقة الخانق الأكثر دقة.
مطابقة مصدر الطاقة لديك مع تقييمات Motor KV
لا يمكنك تحديد سعة بمعزل عن غيرها. يرتبط أداء مصدر الطاقة بشكل جوهري بالمحركات التي يقودها، وتحديدًا تصنيف KV الخاص بها. يشير هذا التصنيف إلى عدد الدورات في الدقيقة النظرية التي سيدورها المحرك لكل فولت واحد من الكهرباء المطبقة.
إن تطبيق 22.2 فولت على محرك مصمم لنظام جهد منخفض سيؤدي إلى ارتفاع عدد الدورات في الدقيقة بشكل كارثي. عندما يتم توصيل المروحة، سيحاول الجزء الثابت الوصول إلى هذه السرعة المستحيلة، مما يسحب كميات هائلة من التيار. سيؤدي سحب الأمبير الشديد هذا إلى استنفاد أكبر حزمة سعة بسرعة في دقائق ومن المحتمل أن يتسبب في نشوب حريق كهربائي. للحفاظ على الكفاءة المثلى، كبير يجب أن تقترن بطارية الطائرة بدون طيار ذات الجهد العالي بمحركات KV أقل. بالنسبة لطائرة بدون طيار FPV قياسية مقاس 5 بوصات تعمل على ست خلايا، يتراوح المحرك الأمثل KV عادةً من 1700 كيلو فولت إلى 1950 كيلو فولت. يتيح هذا التآزر الميكانيكي لحزمة 1050 مللي أمبير صغيرة الحجم على ما يبدو توفير أوقات طيران ممتازة.
الدور الحاسم لأنظمة إدارة البطارية
مع توسع تطبيقات الطائرات بدون طيار من الطيران الترفيهي إلى العمليات التجارية ذات الرفع الثقيل، يزداد الحجم المادي والتكلفة الرأسمالية لأنظمة الطاقة بشكل كبير. وفي هذه البيئات الصناعية عالية المخاطر، فإن مجرد اختيار سعة هائلة ليس كافيا. ويجب إدارة هذه الطاقة وحمايتها بشكل فعال.
نظام إدارة البطارية عبارة عن لوحة دوائر إلكترونية متطورة مدمجة مباشرة في العبوة والتي تراقب حالتها التشغيلية. تعتبر الكيمياء المعتمدة على الليثيوم حساسة للغاية للجهد المتطرف. إذا تم تفريغ خلية واحدة ضمن سلسلة أقل من 3.0 فولت، فإنها تتعرض لضرر كيميائي داخلي لا يمكن إصلاحه. باستخدام تعمل بطارية BMS Drone الذكية على تخفيف هذه المخاطر تمامًا من خلال موازنة الخلايا النشطة ومراقبة القياس عن بعد في الوقت الفعلي. أثناء دورات التفريغ الثقيلة، يقوم نظام إدارة المباني (BMS) بمراقبة الجهد الكهربي لجميع الخلايا الفردية، مما يمنع عمليات التفريغ العميقة ويضمن احتفاظ الحزمة عالية السعة بقدرتها على مللي أمبير في الساعة التي تم تصنيفها في المصنع على مدى مئات الرحلات الجوية التجارية.
الأخطاء الهندسية الشائعة عند اختيار القدرة
حتى مع وجود فهم قوي لديناميكيات الجهد، كثيرًا ما يرتكب الطيارون أخطاء فادحة أثناء عملية الاختيار. تؤدي هذه الأخطاء بشكل روتيني إلى بطء أداء الطيران أو انخفاض عمر الأجهزة بشكل كبير.
أحد الأخطاء الأكثر شيوعًا هو التركيز بشكل كامل على حجم السعة مع تجاهل معدل التفريغ تمامًا. إذا اختار المشغل حزمة سعة 1300 مللي أمبير في الساعة تتميز بتصنيف 30 درجة مئوية فقط، فإن الحد الأقصى لإخراج الأمبير المستمر يكون معوقًا بشدة. يمكن للمحركات الحديثة بدون فرش أن تسحب بسهولة 120 أمبير أثناء المناورات العدوانية. يؤدي معدل التفريغ المنخفض إلى انخفاض شديد في الجهد الكهربي، مما يؤدي إلى إصدار تحذيرات مبكرة بشأن انخفاض مستوى البطارية والمخاطرة بانقطاع الطاقة في الجو.
خطأ كبير آخر هو الوقوع في فخ البطارية الضخم. غالبًا ما يقوم المشغلون المبتدئون بربط حزمة كبيرة جدًا بسعة 2000 مللي أمبير في الساعة بإطار خفيف الوزن مقاس 5 بوصات، على أمل مضاعفة وقت البث. وبدلا من ذلك، يؤدي هذا إلى تغيير جذري في مركز الجاذبية ويزيد من عزم القصور الذاتي. يتم استهلاك الطاقة الإضافية التي توفرها السعة الأكبر بالكامل من خلال الجهد الميكانيكي المطلوب فقط لإبقاء المنصة الثقيلة محمولة جواً.
وأخيرا، غالبا ما يهمل البناؤون الأبعاد المادية. تحتوي حزمة 6S على خليتين ماديتين أكثر من نظيرتها 4S، مما يجعلها أطول وأكثر سمكًا بطبيعتها. يمكن أن يؤدي الفشل في قياس اللوحة العلوية للطائرة بدون طيار إلى وجود بطارية تعيق المراوح الدوارة أو لا يمكن ربطها بشكل آمن، مما يؤدي إلى عمليات قذف خطيرة أثناء الاصطدامات.
خاتمة
يتطلب اختيار السعة المناسبة لبطارية الطائرة بدون طيار 6S حسابات رياضية دقيقة وفهمًا شاملاً للحدود الكهروميكانيكية لطائرتك. يجب عليك الموازنة بشكل مثالي بين الوزن المادي لهيكل الطائرة، وتقييمات المحرك KV، ومتطلبات الحمولة الصافية المحددة لتطبيقك.
بالنسبة لإعدادات FPV الرشيقة، يضمن الالتزام الصارم بنطاق 1000 مللي أمبير إلى 1300 مللي أمبير في الساعة التسارع والتعامل الأمثل. وعلى النقيض من ذلك، تستفيد المنصات التجارية والصناعية بشكل كبير من خيارات الحالة شبه الصلبة عالية الكثافة المقترنة بأنظمة الإدارة الذكية. خذ الوقت الكافي لحساب نسبة الدفع إلى الوزن بدقة، وتجنب فخ شراء أكبر حزمة متاحة. إذا كنت تقوم بتصميم منصة احترافية، فاستكشف كتالوج Shengya Power الشامل لبطاريات الطائرات بدون طيار الذكية من الدرجة الصناعية اليوم للعثور على مواصفات الطاقة الدقيقة المطلوبة للحفاظ على بناء جهازك التالي يطير بأمان وكفاءة.
التعليمات
ما هي أفضل سعة 6S LiPo لشاشة رباعية مقاس 5 بوصات؟
بالنسبة لطائرة كوادكوبتر حرة قياسية مقاس 5 بوصات، تتراوح المساحة الهندسية المثالية لسعة البطارية بين 1050 مللي أمبير و1300 مللي أمبير في الساعة. يوفر هذا النطاق المحدد أفضل توازن على الإطلاق بين وقت الرحلة والكتلة البدنية. تحافظ حزمة 1050 مللي أمبير في الساعة على مرونة الطائرة بدون طيار بشكل لا يصدق للقيام بالمناورات البهلوانية العدوانية. بالنسبة لسباقات الطائرات بدون طيار المخصصة ذات الدائرة المغلقة، غالبًا ما ينخفض استهلاك الطيارين إلى 1000 مللي أمبير أو حتى 850 مللي أمبير في الساعة لتقليل كل جرام ممكن من الوزن. على العكس من ذلك، من أجل رحلة سينمائية خفيفة بدون ألعاب بهلوانية ثقيلة، يمكن استخدام سعة تصل إلى 1500 مللي أمبير بشكل فعال.
كيف أحسب الحد الأقصى لسعة البطارية التي يمكن لطائرتي بدون طيار رفعها؟
لتحديد الحد الأقصى لوزن البطارية الذي يمكن أن يحمله هيكل الطائرة الخاص بك، يجب عليك حساب نسبة الدفع إلى الوزن باستخدام بيانات اختبار الطاولة من أوراق مواصفات المحرك الخاص بك. أوجد أقصى قوة دفع ينتجها محرك واحد عند دواسة الوقود بنسبة 100 بالمائة، ثم اضرب هذا الرقم في العدد الإجمالي للمحركات. كقاعدة عامة صارمة، يجب ألا يتجاوز إجمالي الوزن الإجمالي لطائرتك بدون طيار 50 بالمائة من إجمالي قوة الدفع القصوى، مما يوفر نسبة أمان لا تقل عن 2:1. من خلال طرح الوزن الجاف لطائرتك بدون طيار من الحد الأقصى للوزن الإجمالي المسموح به، فإنك تصل إلى الحد الأقصى المسموح به لوزن بطاريتك.
هل يمكنني استخدام بطارية 6S على طائرة بدون طيار مصممة خصيصًا لـ 4S؟
يعد توصيل مصدر طاقة 6S بطائرة بدون طيار تم ضبطها خصيصًا لـ 4S أمرًا خطيرًا للغاية ومن المحتمل أن يؤدي إلى تدمير أجهزتك على الفور. إذا لم يتم تصنيف وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة ومكثفات وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك على 25.2 فولت، فسوف يحدث قصر في الدائرة الكهربائية للمكونات وتشتعل فيها النيران. حتى لو تم تصنيف الإلكترونيات على أنها ذات جهد أعلى، فإن تطبيق هذا القدر من الطاقة على محركات KV العالية المخصصة لـ 4S سيؤدي إلى دورانها عند عدد دورات في الدقيقة مرتفع بشكل خطير. يؤدي هذا إلى سحب تيار زائد يؤدي إلى حرق ملفات الجزء الثابت بسرعة. يجب عليك تطبيق حد صارم لإخراج المحرك في برنامج التحكم في الطيران الخاص بك لتقييد الجهد بشكل مصطنع إذا حاولت هذا التحويل.
لماذا تستخدم الطائرات بدون طيار الصناعية بطاريات شبه صلبة؟
تم تصميم الطائرات بدون طيار الصناعية لحمل حمولات تجارية ثقيلة مثل مستشعرات LiDAR أو خزانات الرش الزراعية، مما يتطلب بطاريات ضخمة بسعة تتجاوز في كثير من الأحيان 20000 مللي أمبير في الساعة. تتمتع بطاريات الليثيوم بوليمر التقليدية بحد صارم لكثافة الطاقة، مما يجعل حزمة LiPo بسعة 20000 مللي أمبير ثقيلة وكبيرة بشكل استثنائي. تحل بطاريات الحالة شبه الصلبة هذا القيد المادي من خلال توفير كثافة طاقة أعلى بكثير من خلال الكيمياء الداخلية المتقدمة. تسمح هذه التقنية للطائرات بدون طيار المخصصة للمؤسسات بحمل قدرات هائلة في شكل أخف بكثير وأكثر إحكاما، مما يتيح أوقات طيران تشغيلية أطول دون المساس بالكفاءة الديناميكية الهوائية.
كم تدوم بطارية الطائرة بدون طيار 6S؟
تختلف أوقات الرحلة بشكل كبير بناءً على الوزن الإجمالي للطائرة، وكفاءة المحرك، وتطبيق دواسة الوقود. طائرة بدون طيار FPV عالية الأداء مقاس 5 بوصات مزودة بحزمة 1200 مللي أمبير في الساعة 6S تطير عادةً لمدة 3 إلى 6 دقائق تحت خنق ثقيل وعنيف. على العكس من ذلك، يمكن لطائرة بدون طيار تجارية عالية الكفاءة لرسم الخرائط ومجهزة بحزمة 6S شبه صلبة بقدرة 21000 مللي أمبير في الساعة أن تحافظ بسهولة على رحلة مستقرة لمدة 40 إلى 55 دقيقة اعتمادًا على ظروف الرياح ووزن الحمولة.
ما الجهد الذي يجب أن أستخدمه لبطارية 6S LiPo؟
لزيادة عمر المواد الكيميائية إلى أقصى حد ومنع حدوث تلف داخلي، يجب عليك هبوط المحرك المتعدد الخاص بك عندما يصل جهد الراحة إلى 3.5 فولت لكل خلية. بالنسبة لحزمة 6S، يعني هذا إسقاط الطائرة عندما يقرأ جهد القياس عن بعد على الشاشة حوالي 21.0 فولت. يؤدي تفريغ الحزمة أقل من 19.8 فولت تحت الحمل إلى تحلل كيميائي لا رجعة فيه، مما يقلل بشكل دائم من السعة ويزيد من المقاومة الداخلية.
